Прегледај по Аутор "Živković, Aleksandar"

Сада се приказује 1 - 5 од 5
  • Сличица
    Ставка
    CREATE SISO STATE SPACE MODEL OF MAIN SPINDLE FROM ANSYS MODEL
    (Faculty of Technical Sciences, Department for Production Engineering, 2015) Košarac, Aleksandar; Zeljković, Milan; Mlađenović, Cvijetin; Živković, Aleksandar; Kovač, Pavel
    This paper shows identification of dynamic characteristics of working unit module main spindle, based on application of APDL ANSYS and MATLAB software. Single Input Single Output (SISO) state space MATLAB model will be developed from an APDL ANSYS main spindle model. The first step in defining the state space model is to define the eigenvector elements for all modes for only the input and output degrees of freedom. The next step is analysing the each mode contribution and sort them from the largest to smallest. One of the modal reduction technique is then applied, and modes with smallest contribution are simply truncated.
  • Сличица
    Ставка
    Eksperimentalno - analitički metod za definisanje karte stabilnosti pri obradi struganjem
    (Elektrotehnički fakultet Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 2014) Košarac, Aleksandar; Mlađenović, Cvijetin; Živković, Aleksandar
    Vibracije mašina alatki je pojava koja uzrokuje ne mali broj problema pri procesu obrade, kao što su habanje ili lom alata, loš kvalitet obrađene površine, povećanje potrošnje energije, povećanje bučnosti mašine, itd. Najnepovoljniji oblik vibracija predstavljaju samopobudne vibracije, koje mogu dovesti do nestabilnog rada mašine alatke, tzv. podrhtavanja (eng. Chatter). Da bi se izbjegle posljedice samopobudnih vibracija, pri radu mašine alatke potrebno je odrediti (izolovati) one režime rezanja pri kojima dolazi do pojave podrhtavanja. U tu svrhu, potrebno je formirati karte stabilnosti koje prikazuju granicu između stabilnog i nestabilnog rada mašina u zavisnosti od broja obrtaja i dubine rezanja za sve kombinacije brzine pomoćnog kretanja. Prethodno podrazumjeva čitav niz eksperimenata, što iziskuje veliko vrijeme i ne male troškove za ispitivanje. Iako je eksperimentalna metoda najpouzdanija, u posljednje vrijeme se sve više ulažu napori da se definisanje karte stabilnosti za pojedine mašine alatke izvrši analitičkim ili eksperimentalno-analitičkim metodama. U radu je prikazan eksperimentalno - analitički metod definisanja karte stabilnosti. Metod je ilustrovan na procesu obrade struganjem. Na osnovu eksperimentalno određenih modalnih parametara karakterističnih podsistema mašine alatke, analitičkim putem definisana je karta stabilnosti na kojoj je moguće jasno uočiti kritične dubine rezanja pri određenim brojevima obrtaja.
  • Сличица
    Ставка
    Identifikacija samoizavanih vibracija pri obradi struganjem primenom savremene dijagnostičke opreme
    (Institut IMK "14. oktobar", Kruševac, 2013) Košarac, Aleksandar; Zeljković, Milan; Mlađenović, Cvijetin; Živković, Aleksandar; Gašić, Milomir
    Pojava samoizazvanih vibracija pri obradi rezanjem je odavno uočena, ali i danas predstavlja vrlo aktuelno polje istraživanja kako sa stanovišta matematičkog modeliranja i predikcije, tako i sa stanovišta eksperimentalnog ispitivanja i upravljanja obradnim procesom. Razvojem NU mašina alatki i sve većom primenom visokobrzinske obrade, pomenuti problemi su postali još izraženiji, pa su detekcija i prevencija nastanka samoizazvanih vibracija postale suštinski važne za eksploataciju ovih obradnih sistema. U radu je prikazan način utvrđivanja trenutka nastanka samoizazvanih vibracija pri obradi struganjem, kao jednog od indikatora dinamičke nestabilnosti obradnog sistema, primenom savremene dijagnostičke opreme National Instruments i LabView i Matlab softvera. Takođe, na osnovu eksperimentalno dobijenih rezultata, primenom metode tangenti, određene su granične vrednosti dubine rezanja pri kojima dolazi do nastanka samoizazvanih vibracija, kao osnove za definisanje karte stabilnosti obradnog sistema, i identifikaciju najosetljivijeg elementa sa stanovišta dinamičkog ponašanja mehaničke strukture mašine alatke.
  • Сличица
    Ставка
    Određivanje frekvencijskih karakteristika sklopa glavnog vretena mašine alatke primjenom Ojler – Bernulijeve teorije greda i pozicionog sprezanja
    (Elektrotehnički fakultet Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 2016) Košarac, Aleksandar; Zeljković, Milan; Mlađenović, Cvijetin; Živković, Aleksandar; Milojković, Slobodan
    U radu je prikazana analitička metoda određivanja prenosne funkcije sklopa glavnog vretena mašine alatke, kao osnova za određivanje karte stabilnosti. Glavno vreteno se modeluje iz segmenata, uključujući i mjesta oslonaca (ležajeve), koristeći pri tome Ojler – Bernulijevu teorija greda. Prenosna funkcija sklopa glavnog vretena se određuje metodom poziciong sprezanja prenosnih funkcija segmenata za određene granične uslove, odnosno krutosti i prigušenja mjesta spoja segmenata, zatim oslonaca (ležajeva) i sl. Verifikacija dobijenih matematičkih modela izvršen je numerički, primjenom metoda konačnih elementata, kao i eksperimentalnim ispitivanjem, tj. eksperimentalnom modalnom alalizom.
  • Сличица
    Ставка
    STATE SPACE MODELING FROM FEM MODEL USING BALANCED REDUCTION
    (Technical faculty "Mihajlo Pupin", Zrenjanin, 2016) Košarac, Aleksandar; Zeljković, Milan; Mlađenović, Cvijetin; Živković, Aleksandar; Prodanović, Saša
    This paper shows discretized model of main spindle working unit module obtained byANSYS software. Based on the conducted modal analysis for first ten bending modes within frequency range from 0 to 10 kHz,main shapes and natural frequency (eigenfrequency) have been determined,and modal matrix was formed. Obtained results were afterwards used to determinemodel dynamic behavior in the state space using MATLAB. State space model wasfurther used as reference onefor modal reductionwhereby balanced reduction method was applied. Frequency response of full model (all oscillatory modes) and reduced model for direct FRF and cross FRF are presented through Bode diagram. Reliability of the model is verified by comparing the impulse response offull modeland reduced modelin time domain.